Roda pemalas adalah gigi transmisi antara dua roda gigi transmisi yang tidak saling kontak. Itu menyatu dengan dua roda gigi pada saat yang sama untuk mengubah arah rotasi dari gigi pasif sehingga sama dengan roda gigi penggerak. Fungsinya untuk mengubah setir tetapi tidak pada rasio transmisi. Ini disebut roda pemalas. Dalam peralatan mekanis, penggunaan utama inersia rodanya disebut sebagai roda pemalas. Dalam kereta roda gigi, jika roda gigi adalah roda slave dari tahap pertama dan roda kemudi dari tahap kedua, roda gigi tersebut disebut roda idler. Roda pemalas juga disebut jembatan gigi. Jumlah giginya tidak berpengaruh pada rasio transmisi, tetapi akan berpengaruh pada kemudi roda akhir.
Fungsi utama roda idler adalah mengubah arah kemudi dari roda penggerak, meningkatkan jarak mengemudi dan mengatur sudut tekanan. Roda pemalas adalah bagian transisi dari gir kereta, yang tidak akan mengubah hubungan transmisi, untuk membuat gaya gir kereta lebih masuk akal atau memenuhi seluruh tata letak sistem transmisi. Perannya hanya untuk mengubah setir, dan tidak dapat mengubah rasio transmisi, melalui roda pemalas dapat memperpanjang wheelbase, jumlah giginya pada jumlah rasio transmisi tidak mempengaruhi ukuran, tetapi roda akhir akan berdampak di kemudi. Ini adalah roda yang tidak berfungsi dan memiliki efek penyimpanan energi tertentu, yang membantu stabilitas sistem. Roda pemalas adalah roda yang tidak berfungsi. Ini dapat menyimpan energi dan membantu sistem menjadi stabil. Pemalas sangat umum di mesin dan membantu menghubungkan poros yang jauh. Itu hanya mengubah kemudi dan tidak' t mengubah rasio roda gigi.